S'inspirant de danseurs dans la rue qui pratiquaient la rueda (mot espagnol qui signifie roue), où plusieurs couples dansent en cercle, un meneur annonce des mots qui indiquent une passe que tous doivent faire, ou bien un changement de partenaire (le but étant de changer de partenaire), les danseurs de « Casino » vont inventer la Rueda de Casino (ou « baile cubano en grupo »)

La rueda de casino est le style le plus enseigné en Europe et en particulier en France en ce qui concerne la salsa cubaine. Elle est appréciée pour son côté festif, drôle et parfois séducteur.